Das SFA-Automationssystem InnoRob ist ein modular aufgebautes System bestehend aus verschieden, miteinander kombinierbaren Einheiten.

Kern der Automation bildet die Robotereinheit, die mit verschiedenen Modulen gekoppelt werden kann.

Der Tischpalettenwechsler Tpal ist speziell für den Einsatz mit Robotern oder Handlingsgeräten konzipiert. Dafür spricht seine komplett frei zugängliche Be- oder Entladeseite. Der Palettierer ist modular aufgebaut, so dass er auf die speziellen Puffermengen und -zeiten des Kunden zugeschnitten werden kann. Dies wird durch erweiterbare Schächte erreicht. Die Be-und Entladung der Trays erfolgt manuell. Die Kommunikation zu übergeordneten Geräten und Steuerungen erfolgt über potentialfreie Digital E/A oder über alle, aktuell verfügbaren, Busschnittstellen. Dabei besitzt der Palettierer eine eigene Kleinsteuerung, wahlweise auf Siemens, Beckhoff oder Codesys-Basis.

Der Wagenpalettierer Wpal ist speziell für den Einsatz mit Robotern oder Handlinsgeräten kozipiert. Dafür spricht seine komplett frei zugängliche Be-oder Entladeseite. Der Palettierer ist modular aufgebaut, so dass er auf die speziellen Puffermengen und -zeiten des Kunden zugeschnitten werden kann. Dies wird durch erweiterbare Schächte erreicht. Die Be-und Entladung der Trays erfolgt manuell mit speziell entwickelten Wagen, bzw. Bodenrollern. Die Kommunikation zu übergeordneten Geräten und Steuerungen erfolgt über potentialfreie Digital E/A oder über alle, aktuell verfügbaren, Busschnittstellen. Dabei besitzt der Palettierer eine eigene Kleinsteuerung, wahlweise auf Siemens, Beckhoff oder Codesys-Basis.